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中科信息人工智能專家在2019中國西部國際無人機發(fā)展論壇發(fā)表專題演講 暢談無人機發(fā)展新趨勢

發(fā)布時間:2021-07-20 點擊次數(shù):3075

近日,在重慶市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會主辦的2019中國西部國際無人機發(fā)展論壇上,中科院成都信息技術(shù)股份有限公司(以下簡稱“中科信息”)推理實驗室主任、中國科學(xué)院大學(xué)教授秦小林研究員應(yīng)邀做了題為《集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢》的專題報告,受到廣泛關(guān)注。


      本次論壇邀請了來自中國工程院、歐洲科學(xué)院、中國無人機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、世界無人機聯(lián)合會等單位的專家學(xué)者進行主題演講。中國工程院院士劉大響介紹了無人機應(yīng)用的前沿學(xué)術(shù)問題,中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(AOPA)執(zhí)行秘書長柯玉寶、國內(nèi)外無人機領(lǐng)域?qū)<遗c企業(yè)代表與參會人員分享了最新研究成果與創(chuàng)新應(yīng)用案例,共同探討全球無人機的發(fā)展趨勢。


      秦小林研究員認為,當前人工智能處于從“不能實用”到“可以實用”的技術(shù)拐點,但是距離‘很好用’還有諸多瓶頸,理論創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展空間巨大。人工智能已經(jīng)發(fā)展到能存會算、能聽會說、能看會認的水平,甚至完全超越了人類,但是能理解會思考,這一點與人類相比還有較大距離。


      他表示,人工智能的春天才剛剛開始,這將是未來十年最具變革性的技術(shù),無處不在的人工智能將成為趨勢。


      在以《淺談無人機的集群智能》為題作演講中,秦小林研究員稱,集群源于自然界中的生物群體現(xiàn)象,是“物競天擇”的自然選擇和生物長期進化的結(jié)果。機器人集群控制理論研究具有廣泛的社會效益和經(jīng)濟價值,機器人集群智能協(xié)同控制已經(jīng)成為重點研究方向。比如在快遞行業(yè),全自動分揀機器人物流中心、配送機器人等都是集群智能協(xié)同控制的應(yīng)用。


      在無人機領(lǐng)域,集群智能也取得了較大發(fā)展。他介紹,2017年,中國電子科技集團實現(xiàn)了119架固定翼無人機集群飛行,打破了美國創(chuàng)造的紀錄。2018年,又實現(xiàn)200架固定翼無人機集群飛行,還完成了空中集結(jié)、感知規(guī)避、分布式廣域監(jiān)視、編隊合圍、動態(tài)無中心自組網(wǎng)等,再次刷新紀錄。除了在軍用領(lǐng)域,在快遞物流、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援、遙感對地觀測、燈光煙花秀等民用領(lǐng)域,無人機集群也得到很好的應(yīng)用。


    “集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢,但無人機集群系統(tǒng)還面臨自主性低、協(xié)調(diào)性差等主要挑戰(zhàn)?!鼻匦×盅芯繂T坦言,比如在遇到突發(fā)事件時,無人機還難以實現(xiàn)及時感知決策與實時重規(guī)劃,因此,尚需要突破協(xié)同編隊控制、協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同任務(wù)分配等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)無人機集群協(xié)同智能自主控制。


      他表示,群體智能學(xué)習(xí)與控制近年來已經(jīng)成為國際上的研究熱點,我國發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》也將此作為五大主攻方向之一,對此,他的研發(fā)團隊也做了很多相關(guān)研究。雖然人工智能如今很火,但應(yīng)該理性看待,而人工智能也還有很長的路要走。


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